B-G431B-ESC1

Zestaw uruchomieniowy B-G431B-ESC1

Zestaw uruchomieniowy B-G431B-ESC1 firmy STMicroelectronics wykorzystuje mikrokontroler STM32G431CB, sterownik L6387 i tranzystory mocy MOSFET STL180N6F7. Zestaw składa się z płyty głównej oraz płyty pomocniczej z wbudowanym modułem ST-LINK/V2-1. Jest to elektroniczny regulator prędkości obrotowej (ESC) przeznaczony do obsługi pojedynczego trójfazowego silnika bezszczotkowego (BLDC/PMSM). Realizuje zarówno bezczujnikowy algorytm FOC, jak i 6-stopniową kontrolę z regulacją prędkości i aktywną funkcją hamowania. Bezczujnikowy algorytm FOC ST zapewnia dłuższy czas lotu i optymalne osiągi dynamiczne. Moduł odbiera sygnał sterujący z jednostki zewnętrznej w celu sterowania i monitorowania, na przykład z karty sterowania lotem lub jej odpowiednika. W tym celu dostępnych jest kilka interfejsów magistrali komunikacyjnej (UART, CAN, kanał PWM). Użytkownik ma do dyspozycji potencjometr i przycisk. Płyta pomocnicza zawiera obwód BEC 5 V eliminujący konieczność montażu oddzielnego akumulatora, a płyta główna obejmuje układ zabezpieczający przed nadmiernym prądem/napięciem i przegrzaniem. Wielkość obudowy sprawia, że zestaw ten nadaje się do małych i bardzo lekkich pojazdów typu R/C (drony wyścigowe FPV), a możliwości prądowe silnika odpowiadają zapotrzebowaniu na moc dużych pojazdów, takich jak drony prosumenckie.